乡途致远实践团
镇罗营镇特色果品采摘解决方案

聚焦"老龄化+山地地形"难题,让采摘更安全、高效,助力乡村振兴

了解方案

项目背景

镇罗营镇果品种植现状与挑战

  • 拥有桃、梨、核桃、栗子、山楂五种特色果品,是当地重要经济来源
  • 种植户多为中老年群体,平均年龄超过60岁,体力有限
  • 山地地形复杂,传统采摘方式劳动强度大,效率低下
  • 高空采摘存在安全隐患,弯腰拾果易导致腰肌劳损等健康问题
  • 乡途致远实践团针对性研发适老化、山地适配的采摘解决方案
山地果园采摘场景

特色果品采摘方案

针对镇罗营镇五种特色果品的生长特性和采摘难点,我们提供三类专业解决方案

带壳干果类·核桃&栗子采摘方案

手持式振动采摘机

专为山地高空作业设计,轻便易操作,大幅降低采摘难度。

核心优势:
高效 安全 易操控 轻便
结构特点:
  • 主杆采用高强度铝合金中空结构,通过连接套可自由组合调节长度,适应不同高度枝条
  • 振动部件与夹持装置联接,由偏心轮带动连杆作往复运动,产生高频振动
  • 软轴连接背负式汽油机,使采摘头的作业位置更灵活、调整更便捷
  • 调速开关可调节汽油机转速,从而控制振动频率,适配不同枝条与成熟度核桃的脱落条件
操作流程:
  1. 1 操作者一手握住提手把,另一手持主杆,将夹持爪对准目标枝条并夹紧
  2. 2 启动汽油机后,振动系统开始工作,激发树枝多阶共振模态,使果梗断裂,果实自然脱落
  3. 3 完成一根枝条作业后,反向旋转主杆松开夹持装置,转向下一个目标枝条
手持式振动采摘机示意图

树干振动式采摘机

该类设备通过夹紧树干主干,施加一定频率与幅度的强迫振动,使整棵树的枝条产生剧烈晃动。 果实在加速度作用下脱离枝条,适合大规模集中式采收。

核心特点:
  • 可调节高度的振动头便于不同树龄果树作业
  • 振动电机启动后运行至预定时间自动停止
  • 通过变频器调节振动频率,匹配不同果树与生长状态

为解决山地果园坡陡沟深、通行困难的问题,采摘设备建议搭载于小型履带式平台

树干振动式采摘机

适老化捡拾工具

手持夹拾器
手持夹拾器

设计带长柄和钳口结构的拾取装置,使老人无需弯腰即可捡拾地面核桃

滚轮式捡拾器
滚轮式捡拾器

通过滚动装置将散落核桃收集至集果仓,操作简单,适合大面积作业

助力推车
助力推车

搭配轻型推车协助运输,提高采后搬运效率,减轻体力负担

无壳耐摔类·山楂采摘方案

针对山楂树特性和山地环境,我们开发了一套完整的自动化采摘系统,集行走、采摘、收集与分拣于一体,特别注重适老化操作设计。

行走底盘

  • 履带式设计,适应复杂山地地形
  • 底盘配备四轮独立悬挂系统,可适应山地起伏地形
  • 底盘前后安装防撞缓冲装置,防止碰撞损伤,保障机器与使用者安全
  • 在底盘两侧设置扶手,扶手应当高度可调节且防滑
山楂采摘机行走底盘

采摘装置

  • 高频振动机构,高效脱果不伤树
  • 柔性机械臂,360°旋转覆盖范围广
  • 红外感应,自动识别果实密集区域
  • 机器自动完成精细操作
山楂采摘装置

收集与分拣

  • 缓冲式漏斗收集,减少果实损伤
  • 输送带式传送,方便观察收集情况
  • 振动筛分拣,按大小自动分级
  • 一键调节漏斗口大小,操作简便
山楂收集与分拣系统

控制与交互

  • 超大字体操作界面,清晰易读
  • 语音控制功能,减少手动操作
  • 一键启停,简化操作流程
  • 自动避障系统,提高作业安全性
山楂采摘机控制系统

节能动力系统

采用柴油+锂电池双动力系统,低噪音设计,减少环境污染。适合对噪音敏感区域,适应大规模作业。系统可智能切换动力来源,优化能源使用效率。

多汁鲜果类·桃&梨采摘方案

桃和梨作为多汁鲜果,采摘过程中需特别注意避免损伤果实。我们提供从种植端到采摘端的全链条解决方案,结合品种改良、模式创新和工具优化,全方位降低采摘难度。

种植端减负

品种改良
  • 选育成熟期集中的品种,缩短采摘周期
  • 培育果柄脆、易采摘的品种,减少用力
  • 控制树形高度,方便伸手够到果实
树形优化
  • 控制树高在2-2.5米,无需爬高采摘
  • 采用矮化嫁接技术,培养紧凑树冠
  • 优化枝条分布,使果实易触及
优化前后树形对比

优化前后的树形对比(左:传统树形,右:优化后树形)

采摘端分流

活动类:"摘桃节"/"摘梨节"

通过举办采摘节庆活动,吸引游客参与,既增加收入又分担采摘压力:

  • 设置不同难度采摘区,游客采摘易达区域果实
  • 提供采摘工具租赁,规范采摘行为
  • 活动收入反哺种植户,补贴专业采摘人工费用
采摘节活动场景
合作类:电商/收购商"包采包收"

与电商平台、大型收购商建立合作,由专业团队负责采摘:

  1. 1 提前签订协议,确定收购量和价格
  2. 2 收购方组织专业采摘团队,使用标准工具
  3. 3 现场分级包装,直接运输销售

外部资源支持

志愿帮扶
  • 与公益组织、高校等建立合作,组织志愿者暑期帮扶
  • 对接劳动教育课程,组织学生参与实践
  • 和旅行社合作开展"摘桃体验"活动
"小规模抱团"经营模式

组织相邻种植户形成小型合作组,实现资源共享:

  • 共同采购/租赁采摘工具,降低成本
  • 年轻力壮者帮助年老体弱者,互助互惠
  • 统一对接销售渠道,提高议价能力

设备改良

采摘梯子改良
传统梯子
传统梯子

稳定性差,无防滑设计

改良款梯子
改良款梯子

梯脚做"加宽防滑设计" 增加"侧支撑"和"扶手" 设计带小轮子的"矮平台"

  • 增加侧支撑,提高稳定性
  • 踏板加宽并添加防滑纹路
  • 轻量化材料,方便移动
工具优化
伸缩式摘果杆
伸缩式摘果杆

铝合金材质,轻便耐用

腰挂果筐
腰挂果筐

分散重量,解放双手